智能与制造
蜘蛛机器人,连滚带爬的「蜘蛛机器人」BionicWheelBot
2018-04-02  浏览:16
蜘蛛机器人,连滚带爬的「蜘蛛机器人」BionicWheelBot

另一个新型的蜘蛛机器人 BionicWheelBot 更有意思,它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛,为了适应沙漠环境的生活,它有一种独特的行走方式,通过空中翻转与地面翻滚的组合来移动。而这样的驱动方式在仿生学中有重要意义。

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摩洛哥后翻蜘蛛的移动方式完美地适应了生存环境。在水平地面上,翻滚移动的速度是普通行走的两倍,在颠簸的地面上,则可对动作予以分解。在两种地形相互交替的沙漠环境中,这种生物能够安全快速地进行移动。

蜘蛛机器人,连滚带爬的「蜘蛛机器人」BionicWheelBot

摩洛哥后翻蜘蛛的发现者是 Rechenberg 教授,BionicWheelBot 的运动和驱动机制正是由他和 Festo 的仿生学团队共同开发。开始翻滚时,BionicWheelBot 会将身体左右两侧的三条脚变成「车轮」。两条在行走模式下折收起来的脚这时会获得释放,并推动变为球形的蜘蛛前进,同时在翻滚过程中提供冲力。这样能够防止 BionicWheelBot 停下来,并确保其可在粗糙的地面上前进。

在翻滚模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样,可以比行走时更快地移动。这款机器人甚至能够应对高达 5% 的坡度。

「动物世界」的真正目的是什么?

Festo 的仿生机器人做得很真实,看着也挺好玩,但从其机械结构、系统中也可以看出,它们的研制可并不简单。为什么 Festo 要花如此大的力气,做这些看起来很有意思却没什么实际作用的仿生机器人呢,难道真的是为了「动物世界」?

正如上面所介绍的,Festo 本身是自动化领域的领先者,仿生学习网络的建立,正是为了从自然界中汲取仿生学的灵感,并应用到新技术中,为工厂自动化和工艺过程自动化提供新动力。当然,对于 Festo 来说,这些看起来很酷的机器人就像是个「活招牌」,可以向外界展示出 Festo 的方案解决能力,吸引更多人才和合作伙伴。

蜘蛛机器人,连滚带爬的「蜘蛛机器人」BionicWheelBot

无论离实际应用还有多远,各种仿生机器人的研究都在向我们展示一个未来可能的场景,那就是不管地球环境怎样变化,自然界永远是人类最好的老师。尊重生物多样性、保护环境,是科技发展中不可忽视的价值坚持。

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